Transformers documentation
ZoeDepth
Mô hình này được công bố trên HF papers vào ngày 2023-02-23 và được đóng góp cho Hugging Face Transformers vào ngày 2024-07-08.
ZoeDepth
ZoeDepth là một mô hình ước lượng độ sâu kết hợp hiệu năng tổng quát hóa của ước lượng độ sâu tương đối (khoảng cách giữa các vật thể) và ước lượng độ sâu theo đơn vị đo (đo độ sâu chính xác trên thang đo metric) từ một hình ảnh duy nhất. Mô hình được huấn luyện trước trên 12 bộ dữ liệu sử dụng độ sâu tương đối và 2 bộ dữ liệu (NYU Depth v2 và KITTI) cho độ chính xác metric. Một đầu mạng nhẹ với module bin metric cho từng miền được sử dụng, và trong quá trình suy luận, nó tự động chọn đầu mạng phù hợp cho mỗi hình ảnh đầu vào bằng một bộ phân loại tiềm ẩn.
Bạn có thể tìm thấy tất cả các checkpoint ZoeDepth gốc dưới tổ chức Intel.
Ví dụ dưới đây minh họa cách ước lượng độ sâu bằng Pipeline hoặc lớp AutoModel.
import requests
from PIL import Image
from transformers import pipeline
url = "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/pipeline-cat-chonk.jpeg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
pipeline = pipeline(
task="depth-estimation",
model="Intel/zoedepth-nyu-kitti",
device=0
)
results = pipeline(image)
results["depth"]import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(
"Intel/zoedepth-nyu-kitti"
)
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained(
"Intel/zoedepth-nyu-kitti",
device_map="auto"
)
url = "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/pipeline-cat-chonk.jpeg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
inputs = image_processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(inputs)
# interpolate to original size and visualize the prediction
## ZoeDepth dynamically pads the input image, so pass the original image size as argument
## to `post_process_depth_estimation` to remove the padding and resize to original dimensions.
post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
outputs,
source_sizes=[(image.height, image.width)],
)
predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
depth = (predicted_depth - predicted_depth.min()) / (predicted_depth.max() - predicted_depth.min())
depth = depth.detach().cpu().numpy() * 255
Image.fromarray(depth.astype("uint8"))Ghi chú
Trong phiên bản triển khai ban đầu, ZoeDepth thực hiện suy luận trên cả ảnh gốc và ảnh lật rồi lấy trung bình các kết quả. Hàm
post_process_depth_estimationxử lý điều này bằng cách truyền các đầu ra đã lật vào tham số tùy chọnoutputs_flippednhư minh họa bên dưới.with torch.no_grad(): outputs = model(pixel_values) outputs_flipped = model(pixel_values=torch.flip(inputs.pixel_values, dims=[3])) post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation( outputs, source_sizes=[(image.height, image.width)], outputs_flipped=outputs_flipped, )
Tài nguyên
- Tham khảo notebook này để xem ví dụ suy luận.
ZoeDepthConfig
lớp transformers.ZoeDepthConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_act: str = 'gelu'initializer_range: float = 0.02batch_norm_eps: float = 1e-05readout_type: typing.Literal['ignore', 'add', 'project'] = 'project'reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] = (4, 2, 1, 0.5)neck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (96, 192, 384, 768)fusion_hidden_size: int = 256head_in_index: int = -1use_batch_norm_in_fusion_residual: bool = Falseuse_bias_in_fusion_residual: bool | None = Nonenum_relative_features: int = 32add_projection: bool = Falsebottleneck_features: int = 256num_attractors: list[int] | tuple[int, ...] = (16, 8, 4, 1)bin_embedding_dim: int = 128attractor_alpha: int = 1000attractor_gamma: int = 2attractor_kind: typing.Literal['mean', 'sum'] = 'mean'min_temp: float = 0.0212max_temp: float = 50.0bin_centers_type: str = 'softplus'bin_configurations: list[dict] | None = Nonenum_patch_transformer_layers: int | None = Nonepatch_transformer_hidden_size: int | None = Nonepatch_transformer_intermediate_size: int | None = Nonepatch_transformer_num_attention_heads: int | None = None )
Tham số
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], tùy chọn) — Cấu hình của mô hình backbone. - hidden_act (
str, tùy chọn, mặc định làgelu) — Hàm kích hoạt phi tuyến (hàm hoặc chuỗi) trong bộ giải mã. Ví dụ,"gelu","relu","silu", v.v. - initializer_range (
float, tùy chọn, mặc định là0.02) — Độ lệch chuẩn của truncated_normal_initializer để khởi tạo tất cả các ma trận trọng số. - batch_norm_eps (
float, tùy chọn, mặc định là1e-05) — Giá trị epsilon được sử dụng bởi các lớp chuẩn hóa theo lô (batch normalization). - readout_type (
str, tuỳ chọn, mặc định là"project") — Loại readout được sử dụng khi xử lý readout token (CLS token) của các hidden states trung gian của backbone ViT. Có thể là một trong các giá trị ["ignore","add","project"].- “ignore” đơn giản là bỏ qua token CLS.
- “add” truyền thông tin từ token CLS đến tất cả các token khác bằng cách cộng các biểu diễn lại với nhau.
- “project” truyền thông tin đến các token khác bằng cách nối readout với tất cả các token khác trước khi chiếu biểu diễn về chiều đặc trưng gốc D bằng một lớp tuyến tính tiếp theo là phi tuyến GELU.
- reassemble_factors (
list[int], tuỳ chọn, mặc định là[4, 2, 1, 0.5]) — Các hệ số tăng/giảm mẫu của các lớp reassemble. - neck_hidden_sizes (
list[str], tùy chọn, mặc định là[96, 192, 384, 768]) — Các kích thước ẩn để chiếu (project) cho các bản đồ đặc trưng (feature maps) của backbone. - fusion_hidden_size (
int, tùy chọn, mặc định là 256) — Số lượng kênh trước khi hợp nhất. - head_in_index (
int, tùy chọn, mặc định là -1) — Chỉ số của các đặc trưng cần sử dụng trong các head. - use_batch_norm_in_fusion_residual (
bool, tùy chọn, mặc định làFalse) — Có sử dụng batch normalization trong các đơn vị residual pre-activate của các khối fusion hay không. - use_bias_in_fusion_residual (
bool, tùy chọn, mặc định làTrue) — Có sử dụng bias trong các đơn vị residual pre-activate của các khối fusion hay không. - num_relative_features (
int, không bắt buộc, mặc định là 32) — Số lượng đặc trưng được sử dụng trong đầu ước lượng độ sâu tương đối. - add_projection (
bool, tùy chọn, mặc định làFalse) — Có thêm một lớp projection trước đầu ước lượng độ sâu hay không. - bottleneck_features (
int, tùy chọn, mặc định là 256) — Số lượng đặc trưng trong lớp bottleneck. - num_attractors (
list[int], *optional*, defaults to[16, 8, 4, 1]`) — Số lượng attractor được sử dụng ở mỗi giai đoạn. - bin_embedding_dim (
int, tùy chọn, mặc định là 128) — Kích thước của các nhúng bin. - attractor_alpha (
int, tùy chọn, mặc định là 1000) — Giá trị alpha được sử dụng trong attractor. - attractor_gamma (
int, tùy chọn, mặc định là 2) — Giá trị gamma được sử dụng trong attractor. - attractor_kind (
str, tuỳ chọn, mặc định là"mean") — Loại attractor cần sử dụng. Có thể là một trong ["mean","sum"]. - min_temp (
float, tùy chọn, mặc định là 0.0212) — Giá trị nhiệt độ tối thiểu cần xem xét. - max_temp (
float, tùy chọn, mặc định là 50.0) — Giá trị nhiệt độ tối đa cần xem xét. - bin_centers_type (
str, tùy chọn, mặc định là"softplus") — Loại kích hoạt được sử dụng cho tâm bin. Có thể là “normed” hoặc “softplus”. Đối với tâm bin “normed”, kỹ thuật chuẩn hóa tuyến tính được áp dụng. Điều này dẫn đến các tâm bin có giới hạn. Đối với “softplus”, kích hoạt softplus được sử dụng và do đó không có giới hạn. - bin_configurations (
list[dict], tuỳ chọn, mặc định là[{'n_bins' -- 64, 'min_depth': 0.001, 'max_depth': 10.0}]): Cấu hình cho mỗi bin head. Mỗi cấu hình nên bao gồm các khóa sau:- name (
str): Tên của bin head - chỉ bắt buộc trong trường hợp có nhiều cấu hình bin. n_bins(int): Số lượng bin cần sử dụng.min_depth(float): Giá trị độ sâu tối thiểu cần xem xét.max_depth(float): Giá trị độ sâu tối đa cần xem xét. Trong trường hợp chỉ truyền một cấu hình, mô hình sẽ sử dụng một đầu duy nhất với cấu hình được chỉ định. Trong trường hợp truyền nhiều cấu hình, mô hình sẽ sử dụng nhiều đầu với các cấu hình được chỉ định.
- name (
- num_patch_transformer_layers (
int, tùy chọn) — Số lượng lớp transformer được sử dụng trong patch transformer. Chỉ được sử dụng trong trường hợp có nhiều cấu hình bin. - patch_transformer_hidden_size (
int, tùy chọn) — Kích thước ẩn (hidden size) được sử dụng trong patch transformer. Chỉ được dùng trong trường hợp có nhiều cấu hình bin. - patch_transformer_intermediate_size (
int, tùy chọn) — Kích thước trung gian được sử dụng trong patch transformer. Chỉ được sử dụng trong trường hợp có nhiều cấu hình bin. - patch_transformer_num_attention_heads (
int, tùy chọn) — Số lượng đầu chú ý (attention heads) được sử dụng trong patch transformer. Chỉ được sử dụng trong trường hợp có nhiều cấu hình bin.
Đây là lớp cấu hình để lưu trữ cấu hình của một ZoedepthModel. Nó được sử dụng để khởi tạo một mô hình Zoedepth theo các đối số được chỉ định, xác định kiến trúc của mô hình. Khởi tạo một cấu hình với các giá trị mặc định sẽ tạo ra một cấu hình tương tự như cấu hình của Intel/zoedepth-nyu
Các đối tượng cấu hình kế thừa từ PreTrainedConfig và có thể được sử dụng để kiểm soát đầu ra của mô hình. Đọc tài liệu từ PreTrainedConfig để biết thêm thông tin.
Ví dụ:
>>> from transformers import ZoeDepthConfig, ZoeDepthForDepthEstimation
>>> # Initializing a ZoeDepth zoedepth-large style configuration
>>> configuration = ZoeDepthConfig()
>>> # Initializing a model from the zoedepth-large style configuration
>>> model = ZoeDepthForDepthEstimation(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configZoeDepthImageProcessor
lớp transformers.ZoeDepthImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> )
Tham số
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không. - do_resize (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, mặc định là{'height' -- 384, 'width': 512}): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình. - default_to_square (
bool, kwargs, tùy chọn, mặc định làTrue) — Có nên mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước không, nếu size là một số nguyên. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụngcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, mặc định là2) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) củaPILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khido_resizeđược đặt thànhTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không. - rescale_factor (
float, kwargs, optional, mặc định là0.00392156862745098) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếudo_rescaleđược đặt thànhTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên chuẩn hóa hình ảnh hay không. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional, mặc định là[0.5, 0.5, 0.5]) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, tuỳ chọn, mặc định là[0.5, 0.5, 0.5]) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - do_pad (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên đệm (pad) ảnh hay không. Việc đệm được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược đệm cụ thể phụ thuộc vào mô hình. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng{"height": int, "width" int}để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấppad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khido_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:"channels_first"hoặcChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width)."channels_last"hoặcChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels)."none"hoặcChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.keep_aspect_ratio) — NếuTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước bằng cách chọn hệ số thu phóng nhỏ hơn giữa chiều cao và chiều rộng, sau đó áp dụng hệ số đó cho cả hai chiều. Điều này đảm bảo rằng hình ảnh bị thu nhỏ ít nhất có thể trong khi vẫn nằm gọn trong kích thước đầu ra mong muốn. Trong trường hợpensure_multiple_ofcũng được đặt, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thêm để có kích thước là bội số của giá trị này bằng cách làm tròn chiều cao và chiều rộng xuống bội số gần nhất của giá trị này. Có thể ghi đè bằngkeep_aspect_ratiotrongpreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.ensure_multiple_of) — Nếudo_resizelàTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thành một kích thước là bội số của giá trị này. Hoạt động bằng cách làm tròn xuống chiều cao và chiều rộng đến bội số gần nhất của giá trị này. Hoạt động cả khi có và không đặtkeep_aspect_ratiothànhTrue. Có thể ghi đè bằngensure_multiple_oftrongpreprocess.
Tạo bộ xử lý ảnh ZoeDepthImageProcessor.
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Tham số
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh với giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặtdo_rescale=False. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không. - do_resize (
bool, kwargs, optional) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình. - default_to_square (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có mặc định thành ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụngcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) củaPILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khido_resizeđược đặt thànhTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, optional) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không. - rescale_factor (
float, kwargs, optional) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếudo_rescaleđược đặt thànhTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuẩn hóa ảnh hay không. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - do_pad (
bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng{"height": int, "width" int}để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấppad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khido_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:"channels_first"hoặcChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width)."channels_last"hoặcChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels)."none"hoặcChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.keep_aspect_ratio) — NếuTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước bằng cách chọn hệ số thu phóng nhỏ hơn giữa chiều cao và chiều rộng, sau đó áp dụng hệ số đó cho cả hai chiều. Điều này đảm bảo rằng hình ảnh bị thu nhỏ ít nhất có thể trong khi vẫn nằm gọn trong kích thước đầu ra mong muốn. Trong trường hợpensure_multiple_ofcũng được đặt, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thêm để có kích thước là bội số của giá trị này bằng cách làm tròn chiều cao và chiều rộng xuống bội số gần nhất của giá trị này. Có thể ghi đè bằngkeep_aspect_ratiotrongpreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.ensure_multiple_of) — Nếudo_resizelàTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thành một kích thước là bội số của giá trị này. Hoạt động bằng cách làm tròn xuống chiều cao và chiều rộng đến bội số gần nhất của giá trị này. Hoạt động cả khi có và không đặtkeep_aspect_ratiothànhTrue. Có thể ghi đè bằngensure_multiple_oftrongpreprocess.
Trả về
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức call (‘pixel_values’, v.v.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], tùy chọn) — Bạn có thể cung cấp một tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.
ZoeDepthImageProcessorPil
lớp transformers.ZoeDepthImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_pil_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> )
Tham số
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không. - do_resize (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, mặc định là{'height' -- 384, 'width': 512}): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình. - default_to_square (
bool, kwargs, tùy chọn, mặc định làTrue) — Có nên mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước không, nếu size là một số nguyên. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụngcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, mặc định là2) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) củaPILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khido_resizeđược đặt thànhTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không. - rescale_factor (
float, kwargs, optional, mặc định là0.00392156862745098) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếudo_rescaleđược đặt thànhTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên chuẩn hóa hình ảnh hay không. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional, mặc định là[0.5, 0.5, 0.5]) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, tuỳ chọn, mặc định là[0.5, 0.5, 0.5]) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - do_pad (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làTrue) — Có nên đệm (pad) ảnh hay không. Việc đệm được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược đệm cụ thể phụ thuộc vào mô hình. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng{"height": int, "width" int}để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấppad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khido_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:"channels_first"hoặcChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width)."channels_last"hoặcChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels)."none"hoặcChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.keep_aspect_ratio) — NếuTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước bằng cách chọn hệ số thu phóng nhỏ hơn giữa chiều cao và chiều rộng, sau đó áp dụng hệ số đó cho cả hai chiều. Điều này đảm bảo rằng hình ảnh bị thu nhỏ ít nhất có thể trong khi vẫn nằm gọn trong kích thước đầu ra mong muốn. Trong trường hợpensure_multiple_ofcũng được đặt, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thêm để có kích thước là bội số của giá trị này bằng cách làm tròn chiều cao và chiều rộng xuống bội số gần nhất của giá trị này. Có thể ghi đè bằngkeep_aspect_ratiotrongpreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.ensure_multiple_of) — Nếudo_resizelàTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thành một kích thước là bội số của giá trị này. Hoạt động bằng cách làm tròn xuống chiều cao và chiều rộng đến bội số gần nhất của giá trị này. Hoạt động cả khi có và không đặtkeep_aspect_ratiothànhTrue. Có thể ghi đè bằngensure_multiple_oftrongpreprocess.
Tạo bộ xử lý ảnh ZoeDepthImageProcessor.
preprocess
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_pil_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Tham số
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh với giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặtdo_rescale=False. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuyển đổi ảnh sang RGB hay không. - do_resize (
bool, kwargs, optional) — Có nên thay đổi kích thước ảnh hay không. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình. - default_to_square (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có mặc định thành ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụngcenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) củaPILImageResampling. Chỉ có hiệu lực khido_resizeđược đặt thànhTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, optional) — Có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không. - rescale_factor (
float, kwargs, optional) — Hệ số rescale để rescale ảnh nếudo_rescaleđược đặt thànhTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, optional) — Có nên chuẩn hóa ảnh hay không. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, optional) — Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếudo_normalizeđược đặt thànhTrue. - do_pad (
bool, kwargs, optional) — Có nên chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Kích thước ở dạng{"height": int, "width" int}để đệm cho các hình ảnh. Phải lớn hơn kích thước bất kỳ hình ảnh nào được cung cấp để tiền xử lý. Nếu không cung cấppad_size, các hình ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong lô. Chỉ được áp dụng khido_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, optional) — Có nên cắt ảnh ở vị trí trung tâm hay không. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, optional) — Chỉ hỗ trợChannelDimension.FIRST. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, tùy chọn) — Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị:"channels_first"hoặcChannelDimension.FIRST: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width)."channels_last"hoặcChannelDimension.LAST: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels)."none"hoặcChannelDimension.NONE: ảnh ở định dạng (chiều cao, chiều rộng).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Trả về các tensor được xếp chồng nếu được đặt thành'pt', ngược lại trả về một danh sách các tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, tuỳ chọn) — Có nên vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, như được mô tả chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.keep_aspect_ratio) — NếuTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước bằng cách chọn hệ số thu phóng nhỏ hơn giữa chiều cao và chiều rộng, sau đó áp dụng hệ số đó cho cả hai chiều. Điều này đảm bảo rằng hình ảnh bị thu nhỏ ít nhất có thể trong khi vẫn nằm gọn trong kích thước đầu ra mong muốn. Trong trường hợpensure_multiple_ofcũng được đặt, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thêm để có kích thước là bội số của giá trị này bằng cách làm tròn chiều cao và chiều rộng xuống bội số gần nhất của giá trị này. Có thể ghi đè bằngkeep_aspect_ratiotrongpreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, tuỳ chọn, mặc định làself.ensure_multiple_of) — Nếudo_resizelàTrue, hình ảnh sẽ được thay đổi kích thước thành một kích thước là bội số của giá trị này. Hoạt động bằng cách làm tròn xuống chiều cao và chiều rộng đến bội số gần nhất của giá trị này. Hoạt động cả khi có và không đặtkeep_aspect_ratiothànhTrue. Có thể ghi đè bằngensure_multiple_oftrongpreprocess.
Trả về
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức call (‘pixel_values’, v.v.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], tùy chọn) — Bạn có thể cung cấp một tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.
ZoeDepthForDepthEstimation
lớp transformers.ZoeDepthForDepthEstimation
< source >( config: ZoeDepthConfig )
Tham số
- config (ZoeDepthConfig) — Lớp cấu hình mô hình chứa tất cả các tham số của mô hình. Khởi tạo bằng tệp cấu hình sẽ không tải trọng số liên quan đến mô hình, chỉ tải cấu hình. Xem phương thức from_pretrained() để tải trọng số của mô hình.
Mô hình ZoeDepth với một hoặc nhiều đầu ước lượng độ sâu metric phía trên.
Mô hình này kế thừa từ PreTrainedModel. Xem tài liệu của lớp cha để biết các phương thức chung mà thư viện triển khai cho tất cả các mô hình của nó (chẳng hạn như tải xuống hoặc lưu trữ, thay đổi kích thước các nhúng đầu vào, cắt tỉa các đầu, v.v.)
Mô hình này cũng là một lớp con của torch.nn.Module trong PyTorch. Hãy sử dụng nó như một Module PyTorch thông thường và tham khảo tài liệu PyTorch cho mọi vấn đề liên quan đến cách sử dụng và hành vi chung.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
Tham số
- pixel_values (
torch.Tensorcó hình dạng(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Các tensor tương ứng với các hình ảnh đầu vào. Giá trị pixel có thể được lấy bằng cách sử dụng ZoeDepthImageProcessor. Xem ZoeDepthImageProcessor.call() để biết chi tiết (processor_classsử dụng ZoeDepthImageProcessor để xử lý hình ảnh). - labels (
torch.LongTensorcó hình dạng(batch_size, height, width), tùy chọn) — Bản đồ ước lượng độ sâu chuẩn để tính toán loss. - output_attentions (
bool, tùy chọn) — Có trả về các tensor attentions của tất cả các lớp attention hay không. Xemattentionstrong phần tensor được trả về để biết thêm chi tiết. - output_hidden_states (
bool, tùy chọn) — Có trả về trạng thái ẩn (hidden states) của tất cả các lớp hay không. Xemhidden_statestrong phần tensor trả về để biết thêm chi tiết. - return_dict (
bool, tùy chọn) — Có nên trả về một ModelOutput thay vì một tuple thông thường hay không.
Trả về
DepthEstimatorOutput hoặc tuple(torch.Tensor)
Một DepthEstimatorOutput hoặc một tuple của
torch.Tensor (nếu return_dict=False được truyền hoặc khi config.return_dict=False) bao gồm các
thành phần khác nhau tùy thuộc vào cấu hình (ZoeDepthConfig) và đầu vào.
Phương thức forward của ZoeDepthForDepthEstimation ghi đè lên phương thức đặc biệt __call__.
Mặc dù công thức cho bước truyền tiến cần được định nghĩa bên trong hàm này, người dùng nên gọi instance của
Modulesau đó thay vì gọi hàm này, vì instanceModulesẽ đảm nhận việc thực hiện các bước tiền xử lý và hậu xử lý, trong khi hàm này sẽ lặng lẽ bỏ qua chúng.
loss (
torch.Tensorcó shape(1,), optional, được trả về khilabelsđược cung cấp) — Loss phân loại (hoặc hồi quy nếu config.num_labels==1).predicted_depth (
torch.Tensorcó hình dạng(batch_size, height, width)) — Độ sâu dự đoán cho từng pixel.hidden_states (
tuple(torch.Tensor), tuỳ chọn, được trả về khioutput_hidden_states=Trueđược truyền vào hoặc khiconfig.output_hidden_states=True) — Tuple củatorch.Tensor(một cho đầu ra của embeddings, nếu mô hình có lớp embedding, + một cho đầu ra của mỗi lớp) có hình dạng(batch_size, num_channels, height, width).Trạng thái ẩn của mô hình tại đầu ra của mỗi lớp cùng với các đầu ra embedding ban đầu tùy chọn.
attentions (
tuple(torch.Tensor), tuỳ chọn, được trả về khioutput_attentions=Trueđược truyền vào hoặc khiconfig.output_attentions=True) — Tuple củatorch.Tensor(một cho mỗi lớp) có hình dạng(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length).Trọng số chú ý sau softmax của attention, được sử dụng để tính trung bình có trọng số trong các đầu self-attention.
Ví dụ:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, ZoeDepthForDepthEstimation
>>> import torch
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("Intel/zoedepth-nyu-kitti")
>>> model = ZoeDepthForDepthEstimation.from_pretrained("Intel/zoedepth-nyu-kitti")
>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> # interpolate to original size
>>> post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
... outputs,
... source_sizes=[(image.height, image.width)],
... )
>>> # visualize the prediction
>>> predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
>>> depth = predicted_depth * 255 / predicted_depth.max()
>>> depth = depth.detach().cpu().numpy()
>>> depth = Image.fromarray(depth.astype("uint8"))